Ackermann-wiel-robotonderstel

Produk Oorsig

WD-W3-2200S Ackermann Wheeled Robot Chassis is 'n hoogs geïntegreerde universele mobiele UGV-platform wat ontwerp is vir outonome onbemande robotte. Dit neem volwasse Ackermann-stuurstruktuur aan wat ooreenstem met die agterste integrale harde ewenaar-as-aandrywingstelsel, wat buigsame stuurverrigting en sterk veldryvastrap balanseer.

Kern strukturele en tegniese voordele

1. Unieke Front Ackermann Suspension System

Ons self-ontwikkelde voorste dubbele wensbeen-balansvering gebruik stootstaaf enkelreduksie dwarsuitleg, kompakte interne uitleg, wat voertuigstabiliteit en terreinverkeerbaarheid aansienlik verbeter. Vier ingeboude dempers (2 voor + 2 agter) absorbeer vibrasie effektief op rowwe paaie.

2.Betroubare Agter Differential Drive Power System

Agterste integrale harde brug met 1:20-reduksieverhouding, wat ooreenstem met 24V 300W borsellose GS-motor met hoë-presisie-enkodeerder. Die ondersteunende bestuurder behou volledige kommunikasie-koppelvlakke vir sekondêre ontwikkeling, gerieflik vir boonste rekenaarnavigasiebeheer.

3. Voltooi Veiligheid Krag & Remstelsel

Standaard 24V 30Ah litiumkragbattery ingeboude intelligente BMS-beskermingstelsel om oorlading, oorontlading en kortsluiting te voorkom. Remstruktuur is voorste skyfrem + agterste dromrem, wat beide dryfrem en meganiese parkeerrem ondersteun om veiligheid tydens werking en afskakeling te waarborg.

Toepassingsscenario's

1. Nywerheids- en buiteluginspeksierobotte: Parkpatrollie, fabrieksveiligheidsinspeksie, pyplyninspeksie

2.Verkennings- en verkenningsrobotte: Omgewingsmonitering, geologiese opname, veldverkenning

3. Onderwys en Wetenskaplike Navorsingsplatforms: Universiteitsrobotikalaboratorium, outonome bestuuronderrig, algoritmenavorsingstoetsbank