DIY Crawler Robot Chassis Ontwikkelingsplatform

Produk Oorsig

WD-T60 vierwielaangedrewe metaaltenkonderstel is 'n koste-effektiewe liggewig-self-kruiprobotontwikkelingsbasis. Die hele raam neem hoësterkte CNC-aluminiumlegeringsmateriaal aan en neem volwasse vierwielaangedrewe struktuur aan. Twee baanopsies is beskikbaar: slytvaste plastiekbaan en hoësterkte metaalbaan. Die onderstel is vooraf geïnstalleer met 12V V37 geborselde GS-ratmotors, met konvensionele ratmotors en enkodeerderratmotors as twee opsionele konfigurasies, wat onderskeidelik aan basiese bewegingsbeheer- en geslotelus-spoedmetingsbeheervereistes voldoen.

'n Groot aantal standaard monteergate is op die boonste paneel gereserveer vir buigsame installering van hoofbeheerborde, sensors, kameras, robotarms, lidar en ander funksionele modules. Die onderstel kom nie by verstek met beheerstelle nie. Kliënte kan pasgemaakte dryfborde, afstandbeheerders en hoofbeheerborde volgens ontwikkelingsvereistes aanpas. Dit word wyd toegepas in maker-self-produksie, skoolonderrig-eksperimente, robotkompetisie-prototipes en intelligente inspeksietoerusting R&D.

Kernprodukvoordele

1. Stabiele 4WD Vierwielaangedrewe struktuur

Die vierwiel-onafhanklike aandrywing-ontwerp lewer sterk vastrap met lae wielglip. Die onderstel ondersteun stabiele vorentoe-beweging, agteruitbeweging en in-plek links/regs-stuur, met beter kragverrigting as 2WD-onderstel.

Redelike wieluitleg verseker eenvormige spanningsverspreiding van die hele voertuig. Die onderstel ondersteun tot 10 kg laaivermoë en loop glad sonder om te skud teen lae spoed.

Konvensionele ratmotor: eenvoudige bedrading, lae koste, vriendelik vir beginnergebruikers;

Enkodeerder-ratmotor: ondersteun geslote-lusspoedterugvoer, geskik vir outomatiese navigasie, ROS-programmering en presisiebewegingsbeheer.

Toepassingsomvang

1.Maker DIY & Model Making: Tenkmodelsamestelling vir robot-entoesiaste, persoonlike kruipvoertuigmodifikasie, kreatiewe meganiese handgemaakte produksie

2. Onderwys & Akademiese Navorsing: Makerklaskameronderrig vir primêre en sekondêre skole, roboteksperimente in universiteitslaboratoriums, meganiese ingenieurswese-onderrigdemonstrasie

3. Kompetisie-prototipering: Intelligente voertuigkompetisies, robotuitdagingskompetisies, prototipe-produksie vir gradeplegtigheid vir voorgraadse studente

4. Ontwikkeling van intelligente toerusting: Klein binnenshuise patrollie-inspeksie-robotte, mobiele platforms vir omgewingsmonitering, toetsprototipes vir miniatuur-logistieke hanteringsvoertuie

5. Sekondêre Ontwikkelingsplatform: ROS-algoritme-leer, outonome bestuurstoetsing, masjienvisie mobiele draers, ontwikkeling van klein industriële mobiele toerusting

Gereelde vrae

V1: Kom die WD-T60-onderstel met beheerbord, afstandbeheerder en battery?

A1: Die standaardkonfigurasie sluit slegs meganiese struktuur en motors in. Beheerstelle, afstandbeheerders, batterye en laaiers is nie toegerus nie. Jy kan kliëntediens kontak om ooreenstemmende beheeroplossings te kry.

V2: Wat is die verskille tussen plastiekbane en metaalspore?

A2: Plastiekbane is liggewig, stil en ekonomies, ideaal vir binnenshuise plat grond; metaalspore het uitstekende slytasieweerstand en taaiheid, meer geskik vir grondpaaie en effens ruwe buiteoppervlaktes.

V3: Kan hierdie onderstel ooreenstem met Arduino / STM32 / Raspberry Pi?

A3: Ja. Die gereserveerde monteergate is universeel en pas perfek by alle hoofstroom-hoofbeheerborde. Ons kan bedradingsverwysingstekeninge op versoek verskaf.

V4: Wat is die maksimum vragvermoë van WD-T60?

A4: Die standaard ontwerpte laaivermoë wissel van 5 kg tot 10 kg. Die vragvermoë kan behoorlik opgegradeer word deur hoë-wringkragmotors aan te pas.

V5: Is die enkodeerdermotor moeilik om te bedryf vir beginners?

A5: Konvensionele ratmotors word aanbeveel vir nuwe gebruikers. Enkodeerdermotors is meer geskik vir gebruikers wat spoedbeheer, navigasie en ROS-ontwikkeling benodig. Ons kan basiese verwysingsbeheerkodes verskaf.

V6: Vir watter soort terrein is hierdie onderstel geskik?

A6: Dit pas goed by binnenshuise vloere, sementpaaie, kort grasperke en fyn grondpaaie aan. Sy hindernisoorsteeklimiet is 20 mm, so dit word nie aanbeveel vir erg ruwe terrein en diep modderige paaie nie.