Heavy Load Tracked Chassis ROS Open Source Robot

Produk Oorsig

WD-T800SPro twee-aandrywing nagespoorde mobiele ontwikkelingsplatform is 'n oopbron programmeerbare robotonderstel wat ontwikkel is vir onderwys, laboratoriumnavorsing en selfdoen-robotontwikkeling.

Die onderstelraam gebruik sandgeblaasde geoksideerde harde aluminiumlegeringsplaat, antistatiese en hoë strukturele sterkte. Kliënte kan plastiekspoorweergawe of sinklegeringsmetaalspoorweergawe kies, en enkellaag- of dubbellaagmonteerstruktuur kies volgens toerustinginstallasievereistes.

Standaard toegerus met STM32F407-hoofbeheerbord en Hall-enkodeerder, ondersteun 2.4G-afstandbeheer, boonste rekenaar-reekskommunikasie. Opgradeerbaar na ROS-weergawe met Jetson Nano, LiDAR en dieptekamera vir outonome navigasienavorsing. Ons verskaf volledige bronkode, ontwikkelingshandleidings en tegniese tutoriale vir nul-beginner en gevorderde ontwikkelaars.

Toepassingsscenario's

1.Universiteitsonderrig en Laboratoriumnavorsing

ROS outonome bestuurseksperiment, robotonderrigplatform, algoritmenavorsingverifikasie.

Pasgemaakte spoorrobot, intelligente kompetisievoertuigontwikkeling.

SLAM kartering, pad beplanning, hindernis vermyding algoritme toets platform.

Dra sensors vir binne en buite data-insameling.

Binnenshuise patrollie, mobiele basis vir toerustinginspeksie.

Bedryfsvoorsorgmaatreëls

1.Die lastoetsdata word op plat binnenshuise teëlgrond gemeet. Die werklike vragvermoë sal afneem op ruwe buitelugterrein.

2.Die onderstelafmeting word met die hand gemeet, laat foute binne 1~10mm toe.

3.Vermy voortdurende oorlading, om motoroorverhitting en dienslewe vermindering te voorkom.

4. Maak gereeld gruis en vuilgoed wat op spore en dryfwiele vas is, skoon om slytasie te verminder.

5. Litiumbattery kan nie oorontlaai word nie; hef asseblief betyds na gebruik.