Die kort antwoord
Die meeste aankope van industriële robothonde misluk om een van twee redes: die platform is te klein vir die loonvrag, of die IP-gradering is te laag vir die webwerf. Loonvrag- en ingangsbeskerming bepaal die uitkoms voordat enige sagteware-funksie saak maak.
Weide bou tien vier- en wielbeen-platforms oor drie vragklasse. Die skeidingslyne is eenvoudig:
8–12 kg loonvrag — inspeksie, navorsing en onderrig. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
30–100 kg loonvrag — swaar handgereedskap, reddingsvragte, brandverkenning. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
170 kg loonvrag — vaste industriële toerusting soos brandmonitors, PTZ-samestellings en omgewingsensorstapels. WD-S1, WD-S1W.
As jou loonvrag bo 30 kg is, is slegs die S-reeks van toepassing. As jou terrein 'n geklassifiseerde gevaarlike gebied is, is slegs WD-EX1 van toepassing. Al die ander is 'n kwessie van spoed, reikafstand en terrein.
Loonvragnommers word op drie verskillende maniere in die bedryf aangehaal, en hulle is nie uitruilbaar nie.
Gesamentlike wringkrag bepaal of die robot weer kan opstaan na 'n val, 'n trappie kan klim, of 'n vrag by verlenging kan vashou. Lae-wringkrag gewrigte dwing 'n ligter loonvrag om die ratkas te beskerm.
Weide se gesamentlike modules val in vyf wringkragvlakke:
45–48 N·m — WD-X1 (45 N·m piek), WD-L1 (48 N·m). Die ligte klas: 'n 8 kg-sensorpakket op sagte terrein.
71,4 N·m — WD-C1W. Hoër wringkrag as die C1 by 'n soortgelyke loonvrag, want die ekstra vierwielaandrywings voeg massa toe om te beweeg.
200 N·m — WD-E1, WD-E1W. Die middelvlak: 'n 52–60 kg lyf met 'n 30 kg loopvrag of 100 kg staande vrag.
500 N·m — WD-EX1. Ontploffingsvaste gewrigontwerp, gebou vir Sone 2-gevaarlike gebiede.
600 N·m — WD-S1, WD-S1W. Die boonste vlak: liggame bo 118 kg en 170 kg loonvragte.
Wringkrag alleen voorspel nie werkverrigting nie. ’n 600 N·m-las op ’n 128 kg-lyf en ’n 600 N·m-las op ’n 118 kg-bak produseer verskillende versnellingsprofiele. Liggaamsmassa maak net soveel saak as die wringkragsyfer.
IP54 hanteer stof en ligte reën. Dit is 'n binnenshuise en bedekte area-gradering. WD-L1 en WD-L1W is laboratorium- en kampusplatforms; die vervaardiger se eie leiding sê hulle moet nie in water geweek word of in volgehoue swaar reën loop nie.
IP66 hanteer stofdigte verseëling en kragtige waterstrale. Genoeg vir buite-werwe, konstruksieterreine en afspoelareas.
IP67 hanteer tydelike onderdompeling. WD-M1 dra dit op die heelmasjienvlak; WD-C1, WD-C1W en WD-S1 dra dit op die gewrigvlak - en die gewrigte is die dele wat die meeste blootgestel word aan spat en staande water.
Temperatuur is die tweede helfte van die vraag, en dit is maklik om te miskyk. WD-C1, WD-C1W en WD-M1 publiseer 'n -20 °C tot 55 °C-reeks. WD-L1 publiseer -10 °C tot +45 °C. WD-L1 is dus nie 'n koelkamer of hoë-temperatuur plantplatform nie, al lyk sy IP54-gradering voldoende vir 'n skoon binnenshuise perseel.
Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. ontwerp en vervaardig mobiele robotplatforms en onbemande stelsels vanaf sy fasiliteit in Dongli-distrik, Tianjin, China. Die maatskappy is in September 2024 gestig, het ISO 9001-sertifisering wat geldig is tot Desember 2028, en is geregistreer as 'n nasionale tegnologie-gebaseerde KMO. Sy portefeulje dek wiel-, spoor-, vier- en wielbeen-onderstelle, UAV-stelsels en volledige robotontwikkeling, met OEM/ODM-samewerking en pasgemaakte onderstel-ingenieurswese beskikbaar.
V: Wat is die verskil tussen aaneenlopende loopvrag en staande vrag op 'n viervoetrobot?
Deurlopende looplading is die gewig wat die robot dra terwyl hy onbepaald beweeg. Staande vrag is die gewig wat dit ondersteun terwyl dit stilstaan. Vir 'n brandmonitor wat slegs werk wanneer dit geparkeer is, geld staande vrag. Vir 'n LiDAR-kop wat tydens patrollie hardloop, geld deurlopende looplading. Op WD-S1 is die twee syfers onderskeidelik 170 kg en 100 kg.
V: Is IP66 genoeg vir industriële gebruik buite?
IP66 is stofdig en weerstaan kragtige waterstrale. Dit pas buite erwe, konstruksieterreine en afspoelareas, maar dek nie onderdompeling nie. Vir terreine met staande water of swaar spat op voegvlak, kyk vir IP67 op die gewrigte - WD-C1, WD-C1W en WD-S1 bereik almal IP67 by die voeg.
V: Kan 'n standaard viervoetige robot 'n Sone 2-gevaarlike gebied binnegaan?
Nr. Sone 2-inskrywing vereis Ex-sertifisering – vir die Weide-lyn, Ex IIB T4 Gb op die WD-EX1. IP-gradering spreek slegs toegangsbeskerming aan en dek nie ontstekingsrisiko nie.
V: Watter Weide-model dra die hoogste loonvrag?
WD-S1 ondersteun 170 kg deurlopende loopvrag met 'n 118 kg lyf en 600 N·m gewrigte. WD-S1W ondersteun 170 kg staande vrag met 'n 128 kg lyf en 'n topspoed van 6 m/s.
