Onderrit fabrieksmateriaalhanteringsrobot

Produk Oorsig

WD-S150 onderwater onder-rit fabriek materiaal hantering robot is ons latente jack-up outonome mobiele robot, spesiaal ontwikkel vir werkswinkel omset rek, materiaal trollie outomatiese oordrag.

Anders as vertikale optel-AMR, het WD-S150 'n ultra-lae kompakte onderstel van slegs 310 mm hoogte, dit kan in die onderkant van metaal opbergrakke inry, dan die hele raam oplig via ingeboude onderwater opligmeganisme, en realiseer vol outomatiese rakvervoer sonder handstoottrollies. Standaard bypassende rak buitenste grootte 700660350 mm, alle raamafmetings ondersteun persoonlike aanpassing.

Merkervrye Laser SLAM-navigasie sonder magnetiese stroke of grond QR-kodes, geen fabrieksrekonstruksiekoste nie. Toegerus met LiDAR, IMU-traagheidsmodule, RGB visuele kamera, noodstopknoppie en statusaanwyserligstrook, volreeks dinamiese hindernisvermyding, ondersteun multi-robotkluster samewerkende skedulering, realiseer 7*24 uur onbemande werkswinkel intralogistieke werking.

Tegniese parameter

Werksomgewingsvereistes

1.Slegs vir binnenshuise droë woonstel werkswinkels en laboratoriums; vogtige, bytende, plofbare en buitelugtonele benodig persoonlike spesiale ontploffingsvaste weergawe.

2. Grondbulte kan nie 20 mm oorskry nie, helling ≤5°, verbied hardloop op olierige gladde grond, wat sal veroorsaak dat rak gly tydens vervoer onder ry.

3. Behou gangwydte ≥70cm, moenie kabels, bokse en rommel stapel om robotlooppaadjies te blokkeer nie.

4. Hou die LiDAR- en RGB-kameralens te alle tye skoon, vermy plakkers, skrape of bedekking van sensors, wat posisioneringsdryf en hindernisvermyding veroorsaak.

Ondergedompelde optelveiligheidsreëls

1.Voor opstart, kyk of daar geen puin onder die rakraam is nie; verbied om hande en voete onder die rak te sit wanneer die robot onder inkom en oplig.

2. Verbied streng oorlaai van 150 kg gegradeerde vrag; oorgewig sal die opheffing van motorskade en die risiko van rakketel tydens verskuiwing veroorsaak.

3. Vervoer slegs plat-bodem volledige metaal rakke, verbied ongebalanseerde, oorhangende goedere wat lei tot swaartekrag offset.

4.Die robot verminder outomaties spoed nadat hy rakke opgehef het, moenie met die hand hoëspoed-operasie onder lastoestand dwing nie.

5.Druk onmiddellik die noodstopknoppie as abnormale skud, geraas of rakgly voorkom, sny krag af en inspekteer voor herbegin.